潤滑脂的選擇根據行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時(shí)，對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時(shí)除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能。根據環(huán)境前提選擇潤滑脂時(shí)，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤滑脂時(shí)，主要指標應是滴點(diǎn)，氧化安定性和低溫機能，滴點(diǎn)一般可用來(lái)評價(jià)高溫機能，軸承實(shí)際工作溫度應低于滴點(diǎn)10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點(diǎn)20-30℃。
不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。
油位檢查：
1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻；
2、移去油位螺塞檢查油是否充滿(mǎn)；
3、安裝油位螺塞。
油的檢查：
1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻；
2、打開(kāi)放油螺塞，取油樣；
3、檢查油的粘度指數：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；
4、對于帶油位螺塞的減速機：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。
油的更換：
冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應在運行溫度下?lián)Q油。
1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險為止；
注意：換油時(shí)減速機仍應保持溫熱；
2、在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤(pán)；
3、打開(kāi)油位螺塞、通氣器和放油螺塞；
4、將油全部排除；
5、裝上放油螺塞；
6、注入同牌號的新油；
7、油量應與安裝位置一致；
8、在油位螺塞處檢查油位；
9、擰緊油位螺塞及通氣器。